Le canton de Acton est proclamé en 1806. Vers 1851, l'Abbé Edouard Richard avec l'aide des habitants de la région érigent la première chapelle du canton d'Acton, celle-ci fut remplacée par l'église de Saint-André en 1858. En 1861, il y a érection du Village d'Acton-Vale produit de la scission du Canton d'Acton. La municipalité du township d'Acton voit son territoire scindé en 1864 pour donner Saint-Théodore-d'Acton et Saint-André-d'Acton. En 1890, il y a modification au statut ainsi que du toponyme du (Village d'Acton-Vale) qui est changé pour (la Ville d'Acton). En 1908, il y a modification au toponyme de (la Ville d'Acton), qui devient (la Ville d'Acton-Vale). En 1969, (la Ville d'Acton-Vale) devient (la Ville d'Acton Vale). Une nouvelle Ville d'Acton Vale fut fondée en 2000 avec la fusion de l'ancienne Ville d'Acton Vale et de la municipalité de paroisse de Saint-André-d'Acton.L'histoire d'Acton Vale commence en même temps qu'une grande aventure ferroviaire. Le 10 février 1845, le chemin de fer Atlantique & Saint-Laurent (A&StL) est créé. Sa mission sera de relier Portland dans l'état du Maine USA sur l'Océan Atlantique à Montréal province de Québec Canada. Vers 1850, le chemin de fer traversait tout le canton d'Acton. C'était la première ligne de chemin de fer internationale au monde.